Shenzhen HengDrive Technologies Co., Ltd. je jedním z nejspolehlivějších výrobců a dodavatelů ztělesněných robotických kloubových motorů v Číně. S bohatými zkušenostmi vás srdečně vítáme na velkoobchodní velkoobjemový robotický kloubový motor vyrobený v Číně zde z naší továrny. Přijímáme také zakázky na míru.
Klíčové vlastnosti motoru integrovaného robota
- Vysoká hustota točivého momentu: Poskytuje až 45 Nm nepřetržitého točivého momentu v pouzdře o průměru 58 mm.
- Ultra{0}}nízká vůle: méně než nebo rovné 3 obloukovým-minutám pro hladký, přesný a přirozený pohyb kloubů.
- Integrovaná elektronika: Vestavěný-ovladač FOC (Field{1}}Oriented Control) podporuje režimy řízení točivého momentu, rychlosti a polohy.
- Zpětná vazba s vysokým-rozlišením: 17bitový absolutní magnetický kodér pro přesné snímání polohy.
- Nízké ozubení a zvlnění: Optimalizovaný magnetický design a vzor vinutí zajišťují hladké otáčení při velmi nízkých rychlostech.
- Komunikace CAN Bus: Podporuje CANopen a vlastní robotické protokoly pro řetězové-konektivitu.
- Kompaktní a lehký: Konstrukce s dutou hřídelí (průchod až 10 mm) umožňuje vedení kabelů přes spoj.
Výhody výrobce
Vertikální integrace:
Motor, převodovku, kodér a ovladač si sami navrhujeme a vyrábíme-, čímž zajišťujeme dokonalou elektro-mechanickou optimalizaci a konzistentní kvalitu.
Ladění{0}}specifické pro aplikaci:
Každý kloubový motor je před-vyladěn pro ztělesněnou dynamiku robota, včetně manipulace s nárazovým zatížením, zpětné-jízdy a potlačení zvlnění točivého momentu.
Pokročilá výroba:
Přesné navíjení, automatizované řezání ozubených kol a robotické montážní linky zaručují vysokou opakovatelnost a nízkou variabilitu-od{1}}jednotky.
Možnosti přizpůsobení:
Nabízíme vlastní redukční poměry, průměry dutých hřídelí, komunikační protokoly (EtherCAT, RS485) a řešení tepelného managementu.
Přísné testování:
Každá jednotka před odesláním prochází-testováním točivého momentu v celém rozsahu, tepelným cyklováním, vibračním stíněním a ověřením komunikace.
Technická podpora:
Vyhrazený tým FAE pomáhá s integrací kinematiky robota, laděním ovladačů a přizpůsobením firmwaru.
Certifikace
● ISO 9001:2015 (systém řízení kvality)
● IATF 16949 (vysoká-výrobní norma spolehlivosti)
● ISO 13849 (k dispozici funkce funkční bezpečnosti - PLr d)
● CE (EMC a směrnice o nízkém napětí)
● RoHS & REACH (shoda v oblasti životního prostředí)
● IP40 / IP54 (Volitelné stupně ochrany proti vniknutí)
Typické aplikace
● Humanoidní robotická ramena, lokty, kolena a kyčle
● Klouby nohou a krku čtyřnohého robota
● Společné moduly kolaborativních robotů (cobotů).
● Exoskeleton a aktuátory rehabilitačních robotů
● Protetické kloubní pohony
Proč si vybrat nás
Díky hlubokým odborným znalostem jak v oblasti konstrukce motorů, tak v oblasti robotického ovládání dodáváme kloubové motory, které kombinují vysoký výkon s praktickou jednoduchostí integrace. Naše vertikálně integrovaná výroba zajišťuje krátké dodací lhůty, konkurenceschopné ceny a plnou podporu přizpůsobení pro ztělesněné vývojáře robotů po celém světě.
ERJ-58 je navržen tak, aby vtěleným robotům poskytoval sílu, přesnost a odezvu, kterou potřebují pro interakci v reálném-světě. Obraťte se na náš tým pro robotiku, který vám poskytne datové listy, ukázkové jednotky nebo příležitosti ke společnému vývoji.
Populární Tagy: ztělesněný robotický kloubový motor, Čína ztělesnění robotického kloubového motoru výrobci, dodavatelé, továrna
